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Raphaël a retrouvé une dent de dinosaure fossilisée dans les affaires de son arrière-grand-oncle paléontologue. Il ne sait pas à quel dinosaure la dent appartenait. Mlle Bille-en-Tête propose à toute la classe d'aller faire un tour au musée d'Histoire naturelle. Mais une mauvaise manipulation sur l'ordinateur de bord du bus magique les propulse à l'époque des dinosaures.

Mlle Bille-en-tête décide d'emmener ses élèves pour un voyage en Australie. La maîtresse et sa classe font une première escale sur l'île de Tasmanie où les attend Tiki, une jeune spécialiste de la faune australienne, qui doit les aider à retrouver la trace du mystérieux oiseau : le kookabura. Mais avant d'y parvenir, les jeunes aventuriers découvrent les différents animaux qui peuplent l'île.